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魏延将一万人马分为两部分，前部主要以斥候为主，一共两千人，主要就是探查合适的道路和沿途的张鲁军布置，以及地形情况，后部八千人为主要人马，慢慢前行，逢山开路，遇水架桥，为后方大部队开路。
斥候人马探查道马鸣涧的情况后，立即向魏延禀报。魏延传令后部人马暂停进军，自己则亲自前往马鸣涧探查地形和敌军虚实。
马鸣涧由山水从大山间长期冲刷而成，两边悬崖峭壁如刀切一般齐整，各种形状的巨石可谓巧夺天工，野兽毒虫出没，甚是凶险。溪流沿地形时宽时窄，道了马鸣涧只有十丈宽，而关卡及设在这里。现在桥梁已经被拆去，根本没法通过。
魏延的眉头紧紧的皱起，站在南岸的荒草间紧紧盯着不远处对岸的马鸣关哨卡守军，任凭山风将他的衣衫吹的褶褶作响。
溪流在脚下哗哗流淌，山鹰在上空一圈一圈的盘旋，寻找着合适的猎物。魏延的眼睛也就慢慢的跟着山鹰的身影不断的飘动，思索着如何能够渡河夺关。
忽然，一股猛烈的山风吹来，在山石间旋转，卷起地上的一片落叶，晃晃悠悠的飘起来，飞向对岸。魏延的脑海里猛然如闪电一般闪出一个想法：飞过去！
魏延忽然想大声畅快的大笑一声，但生怕惊了对面的守军，只好强行压住，满面喜色的带人转身急速离去。
“将军，可有喜事？”身边一个很有眼色的小兵搭讪道。
“哈，哈哈，哈哈哈……不错，的确是喜事！不过不必问，你等自会知道！”魏延终于大笑道。
那小兵只好讪讪一笑退后，跟在身后。
回到后部，魏延精选五百健壮军士，许以重赏，让各带绳索，专门训练攀岩登山，同时让军中懂得木匠手艺的人制造出一只长达一丈的强弩。连续五天之后，亲带五百人和强弩前往马鸣涧，后部人马暂由刘磐带领，后面缓行，约定暗号，以备召唤。
入夜后，马鸣涧山风呼啸，野兽怒吼，完全成了野兽的乐园。对岸关上的守军也受不了猛烈的山风，不见了踪影，不知躲在那个角落取暖。魏延微微一笑，紧了紧背上的鬼头大刀：“出发！是时候了，夺下对面关卡，大把的赏金就到手了！”
后面人马虽然面有难色，但赏金实在诱人，如果得到了足够五年花销了，富贵险中求，值了，最终还是说服了自己，没有惧色的跟在魏延身后，走向之前选定的一个地方。
将强弩安放固定好后，数十人用力装上一支手臂粗的一支木箭，在木箭的尾端，绑着一条碗口粗的麻绳，只要发射，木箭就会带动麻绳飞向对岸，之前经过试验，强弩的巨大力道足够将麻绳送出如此长的距离。木箭的箭头位置并不是箭头，而是绑上了一只铁质鹰爪，以勾住对岸的怪石。
“发射木箭！”准备就绪，魏延一声令下，强弩的机括被发动，木箭顿时急速破空飞了出去，盘放在地上的麻绳一圈圈的被带起，横跨山涧，飞了过去，甚是壮观。虽然避免不了发出一些声响，但时不时的兽吼和山风的巨大呼啸声音将一切掩盖。木箭稳稳的飞过马鸣涧，落在对岸乱石间。
魏延亲自动手拉动，就感觉麻绳稍微拉回一些就被什么东西勾住，魏延面上笑容立即多了起来，此次行动已经成功了一半。为了保险起见，魏延让十多人一起上，拉动麻绳，见麻绳丝毫不动，证明鹰爪已经固定好，就此放下心来。
“可以出发了，老子要第一过去！嘿！”魏延压低声音嘿笑一声。
身旁的军士们马上上前拉住：“将军怎可以身犯险？还是小的们去吧，将军就在此等候消息即可！”
魏延怒道：“以身犯险？老子什么没经历过？再说，我若不过去，就凭你们若是办事不利，坏了主公大事，你们有几个脑袋够砍的？不用说了，老子肯定要过去！”
军士知道魏延的性格和脾气，胆大，脾气差，倔牛一个，认定的事十头牛都拉不回来，只好道：“如果将军一定要过去，那也不能第一个去，等小的们过去将绳索完全固定好后，将军再过去，将军若是连这个也不答应，那……那小的们只好抗命不尊也不能让将军冒险！”
“你……你们……要造反？！”魏延十分生气，伸手就要拔出腰间的佩剑，但心里却是十分暖，眼睛里有一种眼泪的东西涌动。
而兵卒们完全不吃这一套，将他围住，就是不让，让魏延握住佩剑的手怎么都握不紧。
“好，你们先过去，老子等会过去，若是今夜成不了事，看老子怎么收拾你们一个个的！”魏延骂道。
但所有人都是笑笑，根本不当回事：“将军放心，舍掉这条命也要完成命令！”
第一个阻拦魏延的汉子在腰间绑好一根绳子，将自己挂在绳索上，回头再看了一眼后方的几百人：“各位兄弟保重，对岸见！”
猛然转头，双手攀住绳索，慢慢向对岸爬去，渐渐消失在黑暗里。只剩下绳索不断的晃动！
魏延有些紧张，他感觉过去了很久很久，却没得到约定好的信号，手心不知什么时候竟然出了汗。就在所有人等的心焦，就要放弃时，黑暗中传来一声长长的“咕咕”的夜猫子叫声，接着又是两声，连续两声，众人马上大喜，这正是之前约定好的暗号，表示一切正常。若是有问题就会两短。
“道俺了！”又有一个军士叫道。
就这样，五百人全部用了两个时辰全部通过，众人歇息片刻后，迅速向关下而去。
东方的夜空中泛起了一丝亮光，这是天快亮了的征兆。关上守军此时更不知道躲到哪里去了，这个这个鸟不拉屎的地方谁会想到有敌军过来，就算现在有人喊，估计也会被当做恶作剧。.